Приветствую!

Буду благодарен подсказке направления или примеру куда двигаться.

Скачал git исходники, собрал, подключил к своему Сишному проекту библиотеки, получаю в нем кадры с usb камеры и пишу их на диск - как бы теперь не изобретая велосипед самими библиотеками организовать и слушающий сокет и запись в него SDP и RTP потока.

Просто в море информации не могу найти то что нужно для решения задачи. Вроде бы ffmpeg умеет стримить в rtsp