Как передать файлы на sftp сервер через терминал?

есть команда sftp

# which sftp
/usr/bin/sftp

Реально ли через терминал передать файлы нa sftp?

Чё значит «через терминал»? Передает sftp-клиент

консолька линуксовая.

Так чтоли?

sftp -b upload username@host

содержимое upload:

put filename

Но это при условии доступа по ключу.

Это называется интерпретатор командной строки или сокращенно cli. Соответственно твой вопрос, если его перевести на общечеловеческий, звучит так:
Подскажите ПО из класса «cli sftp client», а то меня в гугле забанили

Или же, продолжая ванговать, твой вопрос можно понять как:
Подскажите как использовать /usr/bin/sftp в неинтерактивном режиме