гроб на колёсиках: следовать заданному пути

гораздо интереснее, если гроб на колёсиках сам проложит путь к цели

Думал над этим, для распознавания образов проц слишком слаб и памяти мало. Хотя, можно периодически делать фотки и отправлять на удалённую станцию чтобы та присылала координаты цели...

ещё можно радар или лазерный дальномер прикрутить

Навскидку: шаговый двигатель не спасёт от буксирования при столкновении с препятствием, к примеру. Более того, если гроб будет постоянно корректировать своё направление по компасу (это неминуемо случится из-за несовершенства колёс, пола и т.д.), двигаться он будет по кривой, длина которой будет больше, чем длина «дискретного прямого участка».

Мне кажется, тут будет накапливаться большая ошибка.

This.

Ну и да, магнитный компас в помещениях имеет свойство менять показания каждые несколько сантиметров. Ищи гирокомпас.

Еще акселерометр не помешает. А считать — на колесах многих платформ уже установлены диски со щелями (как у древних мышей) и оптическая пара. Подавай на вход таймера микроконтроллера, и будет тебе счастье.

Можно сделать робота, который будет находить путь из лабиринта (обычным правильм правой руки).

Еще акселерометр не помешает.

Подозреваю, что помехи от тряски будет превышать полезную информацию.

Не будут. Зато ты обнаружишь, что платформа перевернулась. Или что у нее крен или тангаж увеличивается и она может грохнуться.

фнч

А, в этих целях. Я думал, ты предлагаешь гадать положение на двойном интеграле от не пойми чего.

Слежение за кошкой выходит на новый уровень? :)

По сабжу - заботань теорию автоматического управления

А чем гирокомпас от обычного отличается? А то по описанию они все гирокомпасы. Я вот такое хотел купить: mpu-9150 m.ebay.co.uk/itm/251620766973?nav=SEARCH

Пока от покупки останавливает то что это чистый Китай даже без рабочих либ для i2c. Ещё пугает то что над пишет что частота опроса 160гц это слишком мало. Интересно, мало для чего? Вертолёта?

Не хочу ботать, хочу за кошкой охотиться ((. Тут же столько специалистов, пусть меня научат.

PS пришёл ультразвуковой дальномер, завтра попробую запустить.

У меня на платформе камера, я замечу что она перевернулась.

Вообще, цели точно следовать пути нет. Я все равно в камеру смотрю. Просто интересно по рассуждать на сколько такой интерфейс удобен и практичен. Пока у меня только камера и два червопривода к ней работают. Саму платформу я собрал на 10%. Поэтому в ближайшее время не смогу ничего проверить.

Ну раз не хочешь, тогда проще будет вмонтировать в робота контейнеры с кошачьим кормом или валерьянкой, небольшой пшик - и кошка сама прибегает к нужному месту, не нужно за ней охотиться :)

Ты зачем разлогинился?

А камера тебе не поможет предотвратить падение. Гироскоп же поможет (если, конечно, внезапно не кончится дорога)

Не, так не интересно. Прикольней вскрыть кошку, запихать внутрь систему управления, к синапсам подключить проводочки (на начальном этапе можно будет просто несколько болевых центров задействовать, кошка быстро научится правильно команды выполнять), для питания вывести наружу два провода, либо получить нобелевку по медицине, изобретя "венозную ГЭС". А потом с пультика рулить.

Еще бы видеоконтроллер к зрительным нервам подключить...

Поставь туда кубитрак. Будешь картинку с камеры распознавать. Вкупе с компасом, гироскопом, акселерометром лазерным и ультразвуковым дальномерами, GPS и GSM можно будет такую шнягу замутить... Ну или хотя бы просто по wifi с этой хреновиной с компьютера связываться и команды давать.

Правда, одному такую штуку запилить — пару лет усиленной работы по вечерам.

Банить за такое надо.

За что? За прорыв в медицине?

Я бы понял, если бы ты на людях такие эксперименты предлагал ставить. BTW, https://backyardbrains.com/experiments/roboRoachSurgery

Я бы понял, если бы ты на людях такие эксперименты

ты ещё веган, небось

На людях, к сожалению, не разрешают.

Оптическая мышь, поможет тебе и кошке.

Акустический дальномер куплен, gps в помещении не работает, сейчас всё через wifi.

В возможности по обработке видео через allwiner a10 я сильно сомневаюсь в виду огороженности gpu. Вот по этой причине я его и не взял. Есть 100500 девайсов лучше rpi, но только у rpi есть быстрая камера, h264 и всё это даже работает.

кошка не ведётся на красную точку :(. Это неправильная кошка.

Я думаю, он имел в виду, что можно использовать мышиный сенсор для отслеживания перемещения гроба. Очень интересная мысль, кстати.

На А20 просто при помощи openmp обработаешь. Там же 2 ядра. Правда, GPU тоже скорей всего не будет работать.

А быстрая тут не нужна. Хватит 5-10 кадров в секунду, от силы пикселей 480 по ширшине.

ааа, дошло.

Ого, opencv и на rpi работает: http://www.raspberrypi.org/an-image-processing-robot-for-robocup-junior/

Аж 12 кадров на оверклокнутом проце. Правда, не понятно какое разрешение. Там даже вид из камеры есть.

Автокормушка с голосом уже есть... Интересно понаблюдать за ней в остальное время. Да и за подругой можно втихаря понаблюдать... Правда, боюсь, без палева будет сложно.

Все кошку мучаешь?)

Второй ответ: Любой коллекторный электродвигатель имеет внутре прерыватель в виде собственно коллектора и щёток, который можно использовать для подсчёта количества оборотов.

Это если пробуксовкой колеса можно пренебречь.

можно использовать мышиный сенсор для отслеживания перемещения гроба

Каким образом он поможет узнать, что гроб внезапно подняли (вывели пол из фокуса сенсора) и переставили на полметра в сторону?
С оптическими мышами это делают постоянно, когда в порыве страсти уводят мышь к краю стола или какому-нибудь препятствию, а потом вот так вот возвращают. Курсор при этом ожидаемо остаётся практически на месте.

Автокормушка с голосом уже есть... Интересно понаблюдать за ней в остальное время. Да и за подругой можно втихаря понаблюдать...

Наверное, уже весь ЛОР думает «кого и к кому он на самом деле ревнует?».

Камеру со светодиодной подсветкой в пол + соотв алгоритм, как в мыше. У мыши просто оптика заточена на фикс расстояние до поверхности, а тут оно в приницпе может быть переменным при преодолении препятсвий, а так все то же самое.

Хотя проще всего конечно камеру вперед и ДУ. И платформу нужно более маневренную.

Этим летом у соседей студент защищался с проектом аквакоптера - вундервафля которая летает и ныряет. Вот где простор для подглядывания то...

А вы что думаете?

Sparki — робот, работающий на базе Ардуино, может огибать препятствия, двигаться по линии, выбираться из лабиринта, избегать стен и многое другое.

Куча самодельных роботов на колёсиках с разным управлением.

Мне кажется, тут без компаса не обойтись.

Зависит от точности. - инерциальная навигация (акселерометры и гироскопы пихаешь и по ним смотришь, куда поехал)
- компас (но в условиях дома он может на всё что угодно показывать)
- gps

Все три системы между собой надо согласовывать.

как проехать точное расстояние

кол.во оборотов колёс.