fork, хочу чтобы дочерний процесс контролировал терминал

shell видел когда-нибудь?

а просто закрыть в parent stdin/out/err недостаточно?

нет. Я пытаюсь навесить обработчик SIGINT, чтобы он действовал именно на child'а, но все равно прерывание приходит parent'у

Прерывание приходит foreground группе терминала, в которую входят оба процесса. Можно попробовать в потомке создать отдельную группу и выставить её как foreground с помощью tcsetpgrp(). При этом поменяется то, как родитель может сигналы потомкам отсылать, так как они будут в разных группах, но может это не критично.

http://stackoverflow.com/questions/5341220/how-do-i-get-tcsetpgrp-to-work-in-c