как изменить описание комита в hg?

Ну, если формально, то никак - коммит с исправленным сообщением будет иметь другой хэш, и со всех точек зрения являться другим коммитом.

Для исправления сообщения (и для кучи других полезных возможностей) нужно подключить плагин mq, и почитать hg help qimport на предмет опции -r.

Кроме man еще есть hg book: hgbook.red-bean.com, там написано и про mq.

а чего-нть вроде darcs amend-record в hg нет?

> чего-нть вроде darcs amend-record

wtf amend-record?

примерно так:

Amend-record is used to replace a patch with a newer version with additional changes.

WARNINGS: You should ONLY use amend-record on patches which only exist in a single repository! Also, running amend-record while another user is pulling from the same repository may cause repository corruption.

qimport, qref из состава mq, с тем же ограничением насчет single repository.

смотря в каком состоянии твой репозитарий. если коммитнул, но в доступный другим пользователям еще не залил, то смотри rollback, strip.