А какая цель? Как должно это обрабатываться, на какой ОС работать и т.д..
В последовательный порт идут данные, числа в десятичной записи, мне надо их смотреть. Смотрелку угла поворота я написал свою, не надеясь, что такое существует. А чтобы графики строить, мне кажется этот велосипед должен существовать.