как узнать мгновенную загрузку проца для каждого приложения ?

вот есть у нас top, где мы видим кол-во (в процентах) использования процессора каждым процессом. все это хорошо, но хочется как-то собирать эти данные например в файл или БД, неважно( для статистики)
пробовал что-то вроде:
top -n1|grep -v top|head -8|tail -1

вроде работает, но почему-то туда попадают часто совсем неактуальные данные, то есть этм путем мы не получаем реальной статистики ((
к тому же, здесь видна такая проблема, как влияние измерительного прибора на результат измерения (привет квантовой физике:)) )

вобщем, подскажите нормальный способ измерить сабж .