у youtube-dl были удобные и понятные аргументы, у yt-dlp не запомнишь. например чтобы скачать видео и аудио в максимальном качестве достаточно было команды
youtube-dl -f bestvideo+bestaudio
yt-dlp -f ‘bv*[ext=mp4]+ba[ext=m4a]/b[ext=mp4] / bv*+ba/b’
или есть метод проще?