CentOS для меня - новая система, и я столкнулся с некоторыми трудностями, в особенности, из-за того, что python3 в репозиториях отсутствует. Я скомпилировал и установил python3 вот так:
# yum groupinstall "development tools"
$ ./configure --prefix=/usr/local --enable-shared LDFLAGS="-Wl,-rpath /usr/local/lib"
$ make
# make altinstall