Как вытащить контакты с бекапа Андроида?

вроде титаниму бэкап умеет вытаскивать данные из twrp

Можно вытащить из архива файл /data/data/com.android.providers.contacts/databases/contacts2.db и скопировать на новый телефон, если есть root.

Синхронизация с гуглом, не?

А дальше оный файл db конвертица в файл vcf скриптом (был где то.. могу поискать) и импортируется штатными средствами андроид на любой новый тел..

И не надо никакого root

Вот оно: https://github.com/stachre/dump-contacts2db