История изменений
Исправление psv1967, (текущая версия) :
Это прописные истины вообще то
http://www.slideshare.net/antoniomorancardenas/data-fusion-with-kalman-filtering
Матрица в фильтре просто более сложная учитывающая приоры (предыдущие значения + только падаем и имеем массу + модель атмосферы et cetera)
Почему это тупо не сделано было не понятно.
Исходная версия psv1967, :
Это прописные истины вообще то
http://www.slideshare.net/antoniomorancardenas/data-fusion-with-kalman-filtering
Матрица в фильтре просто более сложная учитывающая приры (предыдущие значения + только падаем и имеем массу + модель атмосферы et cetera)
Почему это тупо не сделано было не понятно.