История изменений
Исправление buddhist, (текущая версия) :
https://i.ibb.co/vJCdz3P/2019-10-18-13-26-39.png тогда что-то такое получится. Мог напутать в деталях, но идея ясна.
UPD: ну вот, уже нашел ошибку, угол пси равен углу AB минус пи, ПЛЮС k.
Исходная версия buddhist, :
https://i.ibb.co/vJCdz3P/2019-10-18-13-26-39.png тогда что-то такое получится. Мог напутать в деталях, но идея ясна.