128 шагов на оборот.

Раз уж зашёл разговор, то позвольте спросить, есть ли в продаже шаговые двигатели с числом шагов на оборот кратным степени двойки. Обычно встречаю ШД 200 шагов на оборот, а энкодеры все на степени двойки, например 4096 шагов на оборот. Жутко бесит. Хочется взять и найти ШД 128 шагов на оборот и подключить через драйвер с дроблением шага 1/32, чтобы один шаг двигателя соответсвовал одному делению энкодера.

проще программно

проще программно

А почему в хардвари сложно сделать количество шагов кратное степени двойки? Какие для этого есть препятствия?

потому что количество шагов определяется количеством катушек/магнитов. Вероятно конструкция и изготовление получается проще, если угол между ними будет более-менее целый. На 4000 шагов будет 324 секунды угол между полюсами, а на 4096 - 316.40625

Я тупо себе взял драйвер на TBDшках и wantai NEMA-17 шаговики у китаез. С отечественными не сталкивался.

А в случае 128 шагов? Или 256 шагов?

сам посчитай. я не произвожу двигатели, я просто предположил. производители, скорее всего не дураки, и раз не делают, значит есть причины

сам посчитай. я не произвожу двигатели, я просто предположил. производители, скорее всего не дураки, и раз не делают, значит есть причины

Наверняка причины для этого есть. Потому я и хотел узнать о них от того, кто это знает наверняка.
Может производители не понимают, чем хороша кратность степени двойки?

Если денег достаточно, то это Purelogic thread

Purelogic thread

Отлично. Спасибо.

скорее понимают бессмысленность использования ШД с энкодером. Т.к. ты должен сам каждый раз пинать движок или драйвер клоком, посчитать сколько раз ты это сделал, не составляет труда в прошивке. А для условий, когда вал срывается или наоборот клинит, т.е. угол поворота теряет прямую зависимость от клока, ШД не подходят и использовать их так нельзя

ШД с энкодером во все поля.

скорее понимают бессмысленность использования ШД с энкодером.

Ой вей, а ничего, что большинство сервоприводов сейчас как раз на шаговых двигателях с энкодерами? Подозреваю, что ШД и энкодеры там согласованы по количеству шагов на оборот.

это где это сервы с шд? я только с DC видел, можно ссыль? или хотя бы уточнить, какого масштаба сервы (я про модельные, если что)

Жутко бесит.

а некоторые наоборот, драйверы с микрошагом 1/10 используют(хоть это и сложнее), чтобы более типичные/важные перемещения кратные 1, 0.1, 0.01 мм и так далее соответствовали целому числу шагов.

В приводах дисководов ЕМНИП 64 шага/оборот - там это наверно оправдано задачей.

Хочется взять и найти ШД 128 шагов на оборот и подключить через драйвер с дроблением шага 1/32, чтобы один шаг двигателя соответсвовал одному делению энкодера.

Микрошаги - штука не точная, IMXO энкодер в таком режиме то вообще не будет показывать шаг двигателя, то будет показывать сразу два.

Везде ШД.

это где это сервы с шд? я только с DC видел, можно ссыль?

http://www.youtube.com/watch?v=ZQ2Gs7dAYkc

http://www.youtube.com/watch?v=QBtrFDoqWTM

http://www.servotechnica.ru/catalog/type/index.pl?id=103

А редуктор?

а некоторые наоборот, драйверы с микрошагом 1/10 используют(хоть это и сложнее), чтобы более типичные/важные перемещения кратные 1, 0.1, 0.01 мм и так далее соответствовали целому числу шагов.

А ничего, что шаг механизма будет ещё от шага резьбы линейного перемещателя зависеть? От редуктора, от диаметров шестерёнок передаточных механизмов.

Микрошаги - штука не точная, IMXO энкодер в таком режиме то вообще не будет показывать шаг двигателя, то будет показывать сразу два.

Мне показалось, что весьма точная. И таки энкодер для того и нужен, чтобы механизм которые работает «в основном точно» заставить работать «совсем точно».

А ничего, что шаг механизма будет ещё от шага резьбы линейного перемещателя зависеть? От редуктора, от диаметров шестерёнок передаточных механизмов.

Вся эта механника под степени двойки тоже, как правило, не заточена, а абсолютные энкодеры ставятся уже на выходе - так что заморачиваться с равенством количества шагов ШД и энкодера становится тем более бессмысленно.