Проект самоходной точки доступа

лучше пусть это будет дерижабль с солнечными батареями.

Уже купил колёса.

Мы уже поняли :)

Нафига мне в квартире дирижабль?

2) Оно должно раздавать Wi-Fi

Кто будет раздавать инет ему? Т.е. кто/что и каким образом будет аплинком?

3) Оно должно брать интернет с 4G модема Yota (опционально, но не обязательно - с 3G от другого оператора)

Плюс Wi-Fi будет использоваться для управления движением

Делай на основе небольшого квадрокоптера. Чтобы подзаряжать батарейку, залетай в открытые форточки квартир, где нет людей, и втыкайся к ним в розетку.

Мы уже поняли

Сухая спрессованная трава :-D

Отлично, ждем новых трип-репортов.

Гражданин начальник, ничё я не воровал! Оно само залетело и приземлилось, я только одеяло накинул!

а, Самоходная Радио Установка тебя не смущает, да?!:)

Квадрокоптер слишком дорого, да и я уже участвую в таком проекте, так что щас меня интересует что-нибудь ездеющее.

Ну она маленькая будет... как 14 дюймовый ноутбук только выше в несколько раз. В принципе будет где покататься. А дирижабль на нормальный вес будет весьма объёмным.

Поэтому я и указал, что надо искать где нет людей. Людей можно детектить инфракрасным датчиком и по каким-либо косвенным признакам. Например накопить статистику по кварталу кто когда бывает дома.

2) Оно должно раздавать Wi-Fi
3) Оно должно брать интернет с 4G модема Yota (опционально, но не обязательно - с 3G от другого оператора)

Второй пункт, имхо, лишнее звено. Если, конечно, у тебя не десятки метров расстояния и куча препятствий между точками.

пулемёт с приводами и стабилизацией забыл :)

ну или на крайняк шприц с транквилизатором выстреливающийся

накопить статистику по кварталу кто когда бывает дома

Гражданин начальник, ну я в двадцатый раз уже говорю: не должно их было там быть! Как откуда? Из вертолёта энтого! А раз застукали, чё мне оставалось делать? Вот и стукнул я его.

де нет людей, и втыкайся к ним в розетку.

тут либо усилие для всовывания нужно, для которого, как мне кажется, мощность и расположение моторов квадрокоптера не подходят, либо контакт будет ненадёжный

http://www.youtube.com/watch?v=HuC6q9kbryw

Зонд с щупами тоньше чем у вилки с возможностью менять расстояние между ними.

Сначала сделай, а потом уже пиши в толксы.

Так я хочу посоветоваться какой одноплатник брать. Правда пока ни одного слова по теме не было

Любой роутер с USB & OpenWRT.

Оно должно осилить сжатие видео с вебки (малина, например, жмёт очень плохо), а также передачу его по сети. Плюс иметь GPIO для управления движками. Что-то я сомневаюсь, что это умеет прямо любой роутер.

Какие могут быть колёса? Если не хочешь, чтобы оно застевало в каждой канаве, то нужно гусеничное шасси.

Оно будет ездить по зданиям. На улице всё равно сопрут.

Кто-нибудь, кастаните в тему владельцев куби различных версий. Мне нужно получить ответы на вопросы, а то я завтра-послезавтра планирую сделать заказ.

Фигня. Лучше делай летающую точку доступа.

Бери камеру, которая отдает MJPEG || H264. Движки на GPIO это идиотизьм. Вешай на USB отдельной платой, и не забудь про два квадратурных энкодера, желательно внешних, чтобы проскальзывание колес не влияло на измерение. Далее PID на выравнивание, который лучше если будет считать твой контроллер движков.

И где я такую камеру найду?

Взял ближайшее гуано, которое валялось на столе:

1 ✗ necromant @ sylwer ~/Dev/software/rf24tool $ luvcview -L
luvcview 0.2.6

SDL information:
  Video driver: x11
  A window manager is available
Device information:
  Device path:  /dev/video0
{ pixelformat = 'YUYV', description = 'YUV 4:2:2 (YUYV)' }
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 1280, height = 720 }
        Time interval between frame: 1/10, 
{ discrete: width = 352, height = 288 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 320, height = 240 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 176, height = 144 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 160, height = 120 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ pixelformat = 'MJPG', description = 'MJPEG' }
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 1280, height = 720 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 352, height = 288 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 320, height = 240 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 176, height = 144 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 160, height = 120 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ pixelformat = 'RGB3', description = 'RGB3' }
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 1280, height = 720 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 352, height = 288 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 320, height = 240 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 176, height = 144 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 160, height = 120 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ pixelformat = 'BGR3', description = 'BGR3' }
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 1280, height = 720 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 352, height = 288 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 320, height = 240 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 176, height = 144 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 160, height = 120 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ pixelformat = 'YU12', description = 'YU12' }
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 1280, height = 720 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 352, height = 288 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 320, height = 240 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 176, height = 144 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 160, height = 120 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ pixelformat = 'YV12', description = 'YV12' }
{ discrete: width = 640, height = 480 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 1280, height = 720 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 352, height = 288 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 320, height = 240 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 176, height = 144 }
        Time interval between frame: 1/30, 
{ discrete: width = 160, height = 120 }
        Time interval between frame: 1/30,

MJPG умеет, ищи.

Тебе обязательно понадобится http://ru.wikipedia.org/wiki/Снайперская_винтовка_Драгунова

Было же, в каком-то городе бомжей превратили в самоходные точки wi-fi.

Уже купил колёса.

Хотел прокомментировать эту строчку, но она и так хороша.

Увидел, что у cubie есть USB OTG. Соответственно, всего получается 3, а не 2 USB. А значит как раз хватит для вайфай, вебки и йоты. В итоге принял решение брать cubieboard2.

В общем, мы заказали парочку этих плат (вторую на коптер поставим). Я буду ждать, пока продумываю механическую часть самоходной точки доступа.

Чтобы никто не думал, что это просто слова xD

Готовы детали для корпуса точки доступа, теперь можно потихоньку собирать будет, пока Cubieboard ко мне едет.

http://cs311421.vk.me/v311421975/74f0/jCHVo6L4R-w.jpg

Уже купил колёса.

80% работы уже сделано

Уже купил колёса.

Многообещающее начало.