Чем лучше связывать так называемые «расшареные» каталоги? Чтобы всё происходило автоматически.

nfs, smb, sssfs, …?

Два из «серверов» находятся в нутри локалки, но один вне её.

Связать нужно «все со всеми». Допустим по 2 каталога в /mnt/ у каждого.

Ключевой момент (так как это домашние сервера) — после перезапуска компа шара должна быть доступной.