argparse без вывода справки

Можно ли использовать argparse, но с вручную составленной справкой?

https://docs.python.org/3/library/argparse.html#usage

Пора отписываться :-(

Нет, мне её совсем отключить надо.

add_help=False

argparse может парсить сложные аргументы типа arg=smthg или arg:smthg?

это всё расписано в туториале и доках на сайте. да, может