Исправление nezamudich, (текущая версия) :
Ха, это две отдельные песни, вообще говоря :)
Есть штука, которая из текущих и потребных параметров полёта (скорость, высота, углы Эйлера и т.п.) вычисляет потребные положения рулей — это автопилот.
А есть штука, которая вычисляет потребные параметры полёта, исходя из навигационной ситуации и заданного маршрута — это система самолётовождения (FMS в простонародье).
В архитектуре PX4, кстати, присутствуют и тот, и другой элементы. Рекомендую с их опытом детально ознакомиться, прежде чем самому что-то клепать. Благо документации они накалякали предостаточно.
Исходная версия nezamudich, :
Ха, это две отдельные песни, вообще говоря :)
Есть штука, которая из текущих и потребных параметров полёта (скорость, высота, углы Эйлера и т.п.) вычисляет потребные положения рулей — это автопилот.
А есть штука, которая вычисляет потребные параметры полёта, исходя из навигационной ситуации и заданного маршрута — это система самолётовождения (FMS в простонародье).