Я долго пытался найти способ делать голосовые звонки не использую closed-source софт. Нашёл несколько интересных способов:
1) http://www.openwengo.org собственный клиент (wengophone) на qt, собираются сделать порт на pocketpc. Есть поддержка видео. Линукс клиент, вроде бы, не совсем стабилен. Можно скачать deb или сорсы с svn (там правда >100Mb, потому что они все либы зачем-то положили туда). Были какие-то snapshotы версий, чтоб не качать весь svn. Они используют sip, так что, видимо, можно пробовать и другие клиенты. Бесплатные звонки с компа на комп.
2) http://www.sipnet.ru, мне удалось настроить linphone. Достоинства в том, что бесплатные входящие (по спец номерам в Москве и других городах, Питера пока нет). Также бесплатные исходящие в Москву. Бесплатное общение между пользователями sipnet.ru
3) упомянутый в новостях gizmo project. Честно говоря, я так и не понял, можно ли использовать сторонние клиенты.