Исправление cvs-255, (текущая версия) :
Мой проект предназначен как раз для отхода от использования lpt. Шаговиками у меня рулит стандартная девборда stm32f103 с минимальной обвязкой типа max232 для com порта (но в планах добавить работу через usb) и опторазвязкой концевиков. Это позволяет обходиться без rt ядра на компьютере и не зависеть от скорости работы usb lpt, если с ноута работаешь
Исходная версия cvs-255, :
Мой проект предназначен как раз для отхода от использования lpt. Шаговиками у меня рулит стандартная девборда stm32f103 с минимальной обвязкой типа max232 для com порта (но в планах добавить работу через usb) и опторазвязкой концевиков