Не могу найти. В кде 3.5 для этого нужно было открыть главное меню, нажать правой кнопкой на нужном приложении и там дальше всё было просто. В четвёрке не могу найти вообще никакого способа - ни из главного меню ни из настроек системных горячих клавиш.
gentoo, KDE 4.3.1