кеширование пароля от ssh ключа

Есть пароль на ssh key, с которым я работаю с bitbacket. И при каждом hg push или другом чихе у меня постоянно спрашивает ключ [Enter passphrase for key '/home/some_user/.ssh/id_rsa':] А как бы так сделать, чтобы пароль кешировать(к примеру нужно будет еще и для автоматизации процессов)