Компания X Square Robot открыла проект XRZero-G0 — аппаратно-программный фреймворк для сбора обучающих демонстраций, генерации политик управления и проверки их на реальных роботах. Проект ориентирован на одну из главных проблем embodied AI: дорогой и медленный сбор качественных данных с помощью физических роботов. Вместо постоянной телеметрии с реального оборудования XRZero-G0 использует демонстрации, записанные человеком через VR-интерфейс и набор камер, после чего эти данные применяются для обучения роботов.

В техническом отчёте XRZero-G0 авторы описывают систему как совместно спроектированную аппаратно-программную платформу для «robot-free» сбора данных и обучения политик управления. По их данным, сочетание большого массива человеко-записанных демонстраций с небольшим объёмом данных от реального робота позволяет получить качество, сопоставимое с датасетами, собранными только на физических роботах. В экспериментах упоминается соотношение около 10 человеко-записанных эпизодов на 1 эпизод реального робота, что снижает стоимость сбора данных примерно в 20 раз.

По описанию Help Net Security, вместе с XRZero-G0 опубликован G0-Dataset — мультимодальный набор данных, собранный с помощью этого фреймворка. Он включает более 2000 часов проверенных демонстраций, охватывает зрительные, тактильные и аудиомодальности, а также содержит около 3000 различных задач манипуляции — от базовых действий до более тонких семантических сценариев. Часть набора данных доступна на Hugging Face как XRZero-G0-3K.

Система интересна тем, что пытается сделать сбор робототехнических данных похожим не на ручное управление конкретной дорогой машиной, а на масштабируемый производственный процесс: оператор записывает действия в удобной среде, данные проходят контроль качества, затем используются для обучения политики, а результат проверяется на физическом роботе. Такой подход может быть полезен для исследований в области универсальных роботов, dexterous manipulation и переноса навыков между разными робототехническими платформами.

Возможности XRZero-G0

( читать дальше... )

>>> Источник (github.com)

Исследователи провели с ведущими моделями «ИИ» психологический тест Струпа на внимание и обнаружили серьезный недостаток. Хотя модели могли правильно называть цвета в коротких списках, их результаты резко ухудшались по мере того, как задача становилась длиннее и сложнее. У некоторых ведущих систем точность снизилась с более чем 90% до почти полного провала.

Системы искусственного интеллекта могут писать сочинения, отвечать на вопросы и решать сложные задачи. Однако новые исследования показывают, что им может быть сложно справиться с тем, что люди делают каждый день: сохранять концентрацию на поставленной задаче, когда появляются отвлекающие факторы.

Исследователи под руководством Сукету Пателя подвергли несколько ведущих моделей искусственного интеллекта известному психологическому эксперименту, называемому «задачей Струпа». Результаты показали существенную разницу между тем, как системы искусственного интеллекта обрабатывают информацию, и тем, как человеческий мозг управляет вниманием.

( читать дальше... )

>>> Подробнее в статье на PNAS Nexus

Источник: sciencedaily.com

Пилил данную систему из MX 25.2 Fluxbox (sysVinit).

Чуть раньше, когда заморачивался подобным MX 25.1-25.2 с systemd, я словил немало грустных моментов: то обоина не загрузится в нужном формате (а только в 640-480), то выход/ребут/выключение зависнет (plymouth*.service(s) не выключались).

И подумалось мне, что чистоты эксперимента ради надо все мои действия повторить на sysVinit. Загрузился с флэшки (на том же «глючном» образе), но в режиме sysVinit, установил штатно и был приятно удивлён полным отсутсвием глюков и с рабочим столом (обоями), и с выключением/перезагрузкой/спячкой (за что в MX с systemd отвечали службы plymouth*.service. В sysVinit, как я сказал, всё отрабатывает штатно и вполне шустро.

Дважды устанавливал с последующего образа и делал с него следующий образ. Глюков не выявилось.

Конечно при выпиливании из системы DE, установленного разрабами, я может кой-чаво и придушил (хотя не помню такого), но тогда почему sysVinit-ный вариант отработал правильно?

Система обновлена по состоянию на 4 июня сего года.

Вся инфа на скрине есть, но основное - вот:

• Ядро – Linux 6.15.2-1-liquorix-amd64… Ну а что? Пусть лучше «расширенная» поддержка железа будет, чем нет!..
• DE – LXQt 2.1.0… не самый новый, но это же Дебиан… Версию 2.4.0 не удалось поставить ни с каких нативных (Дебиановских и MX-овских) реп…
• WM – Openbox.
• Compositor – Picom, как обычно (http://sharevideo.temp.swtest.ru/picom)
• DM – SDDM с темой elarun (http://sharevideo.temp.swtest.ru/sddm/sddm-mx-lxqt-elarun.zst)
• Тема WM – Breeze-ob (http://sharevideo.temp.swtest.ru/themes/Breeze-ob.zst).

Пилилось всё на десктопе: Xeon E3-1245V2/10GB/VGA Intel Xeon E3-1200/SSD 240GB.

Данная система традиционно установлена на ноуте «ASUS F705MA-BX121 (N5000/4GB/VGA Intel UHD Graphics 605/SSD 256GB)». Работает исправно.

2–4 октября в Институте программных систем РАН в г. Переславле-Залесском Ярославской области состоится XXII конференция разработчиков свободного программного обеспечения (OSSDEVCONF). На мероприятии соберутся разработчики и энтузиасты свободного ПО и открытого аппаратного обеспечения, чтобы обсудить новейшие достижения в области СПО, OSHW и перспективы их развития, наладить личные и профессиональные контакты и обменяться опытом, инициировать создание новых проектов. Формат конференции предполагает открытую встречу докладчиков и слушателей, а также личное общение.

Принимаются доклады по следующим темам:

• Разработка свободного программного обеспечения
• Новейшие достижения проектов СПО
• Формирование сообщества разработчиков СПО
• Философские, культурные и правовые аспекты свободного ПО
• Студенческие проекты разработки СПО
• Разработка свободного аппаратного обеспечения (OSHW)

( читать дальше... )

>>> Сайт OSSDEVCONF-2026 (basealt.ru)

Опубликован выпуск OpenProject 17.5.0 — открытой системы управления проектами, задачами, дорожными картами, agile-планированием, встречами, документацией и совместной работой команд. Код проекта распространяется под лицензией GPLv3, разработка ведётся открыто на GitHub. Релиз состоялся 10 июня 2026 года.

Главное изменение OpenProject 17.5 — появление проектных идентификаторов рабочих пакетов, пока в статусе Beta. Раньше задачи в OpenProject получали единый числовой номер в рамках всей инсталляции, например #2385. Теперь администратор может выбрать режим, при котором идентификатор включает контекст проекта, например PROJ-01. Это упрощает работу в организациях с большим количеством проектов и помогает при миграции с Jira, где команды часто привыкли к проектным ключам задач.

Список основных изменений:

( читать дальше... )

>>> Источник (openproject.org)

Опубликован выпуск Asterinas 0.18.0 — экспериментальной операционной системы и ядра, написанных на Rust и ориентированных на совместимость с Linux ABI. Проект позиционируется как попытка создать «production-grade» альтернативу Linux с упором на безопасность памяти, производительность и запуск обычного Linux-пользовательского окружения. Код Asterinas открыт и размещён на GitHub, основная лицензия проекта — MPL 2.0. Релиз Asterinas 0.18.0 был опубликован 4 июня 2026 года, а 9 июня на него обратил внимание Phoronix.

Главное направление выпуска — подготовка Asterinas к использованию в роли гостевой ОС для VM-based Kata Containers и Confidential Containers. Для этого в ядро добавили недостающие низкоуровневые механизмы: пространства имён, cgroups, virtio-fs, virtio-rng и переработанный vsock для обмена данными между хостом и гостевой системой.

Список основных изменений:

( читать дальше... )

>>> Источник (asterinas.github.io)

9 июня 2026 года опубликован первый стабильный выпуск Euro-Office 1.0 — открытого офисного пакета для совместного редактирования документов, таблиц и презентаций. Проект развивается как европейская и суверенная альтернатива Microsoft Office, Google Docs и другим облачным офисным решениям, а его код открыт на GitHub под лицензией AGPLv3.

Euro-Office основан на кодовой базе ONLYOFFICE, но развивается как отдельный проект с участием европейских компаний и организаций, включая Nextcloud, IONOS, Eurostack, XWiki, OpenProject, Soverin, Abilian, BTactic, Open-Xchange и Office.eu. Первый стабильный выпуск уже рассчитан на использование в рабочих окружениях и интегрируется в Nextcloud Hub 26 Spring как один из вариантов офисного редактора в составе Nextcloud Office.

( читать дальше... )

>>> Источник (nextcloud.com)

Опубликован выпуск мультимедийной библиотеки LDL 0.2 (Little DirectMedia Layer). Она позволяет создавать графические приложения, способные работать как на современных, так и на устаревших системах.

Поддерживаемые платформы

• Windows: 95 и новее;
• macOS / OS X: 10.6 и новее;
• Linux: дистрибутивы с ядром 2.0+;
• FreeBSD: 3.0+.

Основные характеристики

• Язык программирования: Си;
• Лицензия: LGPL 3.0;
• Графика: Простой кроссплатформенный API, поддержка OpenGL 1.0–4.6;
• Ввод: Управление окнами и обработка событий с устройств ввода.

( читать дальше... )

>>> Новость на opennet.ru (opennet.ru)

Опубликованы исходные тексты работ, победивших в двадцать девятом конкурсе IOCCC (International Obfuscated C Code Contest), участникам которого предлагалось подготовить наиболее запутанный и трудноразбираемый код на языке Си. Участвующие в конкурсе работы, с одной стороны, должны препятствовать анализу кода и пониманию сути решаемой задачи, но, с другой стороны, код должен быть интересен и чем-то примечателен (работы могут быть необычно оформлены или выделять неожиданные стороны языка Си). Размер файла с кодом программы не должен превышать 4993 байтa, а чистый код не должен превышать 2503 байта после обработки утилитой iocccsize.

( читать дальше... )

Видео на youtube, длительность: 2:57:20.

>>> Источник: OpenNET (opennet.ru)

Опубликован Flatpak 1.18.0 — новый стабильный выпуск системы для сборки, распространения и запуска изолированных Linux-приложений. Flatpak позволяет разработчикам выпускать одно приложение для разных дистрибутивов, поставлять собственные зависимости и запускать программы в предсказуемой среде. Общее описание проекта приведено на сайте flatpak.org, а список изменений опубликован в официальном релизе Flatpak 1.18.0 на GitHub. Дополнительный краткий разбор выпуска опубликован Linuxiac в заметке Flatpak 1.18 Released with AMD Compute Interface Support.

Основные изменения Flatpak 1.18.0:

( читать дальше... )

>>> Источник (github.com)