История изменений
Исправление micronekodesu, (текущая версия) :
Можно использовать host_vars
А вообще для вашего примера вам надо завести какую-нибудь переменную типа "vm_id" и "vm_group_prefix" для группы и в шаблоны вместо "vm_prefix={{vm_prefix}}" писать "vm_prefix={{vm_group_prefix}}{{vm_id}}".
Исходная версия micronekodesu, :
Можно использовать host_vars