История изменений
Исправление pfg, (текущая версия) :
пропиши в sudoers пользователю, из-под которого работаешь, запуск этой конкретной команды из-под рута без пароля. (только аккуратно с редактированием sudoers)
ssh-доступ сделай на основе ключа. распихай открытый ключ машины с которой подключаешься на все подчиненные. будешь заходить в ssh без пароля (и с большей защищенностью :) )
Исходная версия pfg, :
пропиши в sudoers пользователю, из-под которого работаешь, запуск этой конкретной команды из-под рута без пароля.