Своеобразная настройка sudo

Доброго времени суток, ребят.
Есть такой кейс: нужно через sudo запускать софтину другим пользователем.

Программа будет запускаться от user1. Так вот нужно разрешить запуск одной программы пользователя user2 для пользователя user1. У user1 рут прав нет.
Подскажите, как лучше настроить данный кейс. Спасибо.