История изменений
Исправление annulen, (текущая версия) :
Я не настоящий сварщик, но все известные мне hard-rt решения с Linux использовали отдельное ядро RTOS, в/на котором работали RT-задачи, и параллельно с ними Linux, поверх которого уже крутились низкоприоритетные процессы. Возможно, и в MontaVista что-то подобное (но в той версии, которую я видел, было обычное ядро от RHEL с патчами, 2.4.20 кажется)
И теперь осталось повысить культуру написания драйверов, чтобы они всё не ломали.
А смысл? RT-системы — это отдельная ниша, в которой не требуется поддержка какого попало оборудования.
Исходная версия annulen, :
Я не настоящий сварщик, но все известные мне hard-rt решения с Linux использовали отдельное ядро RTOS, в/на котором работали RT-задачи, и параллельно с ними Linux, поверх которого уже крутились низкоприоритетные процессы. Возможно, и в MontaVista что-то подобное (но в той версии, которую я видел, было обычное ядро от RHEL с патчами, 2.4.20 кажется)
И теперь осталось повысить культуру написания драйверов, чтобы они всё не ломали.
А смысл? RT-системы — это отдельная ниша, в которой не требуется поддержка всего попало оборудования.