, потом находишь свой телефон в списке устройств и монтируешь куда-нибудь на /mnt/phone. (Предварительно создав точку монтирования).
P.S. А, раз надо чтоб монтировалось автоматом, то пропиши в /etc/fstab. Вот ссылка как делать http://itshaman.ru/articles/13/fstab-linux