История изменений
Исправление IIIypuk, (текущая версия) :
Такое свойство в настройках можно изменить ЕМНИП.
Поменяй тему на Default https://docs.xfce.org/xfce/xfwm4/preferences
upd: тут гайд, как добиться твоего результата https://www.reddit.com/r/xfce/comments/oqquoz/how_to_hide_window_titles/
Исходная версия IIIypuk, :
Такое свойство в настройках можно изменить ЕМНИП.
Поменяй тему на Default https://docs.xfce.org/xfce/xfwm4/preferences