История изменений
Исправление alx777, (текущая версия) :
Пишут, что типа немного проседает производителоьность и улучшается отклик. А как это проверить?
Например так:
Система без RT PREEMPT (PC)
❯ sudo cyclictest -m -Sp80 -l 10000
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 0.81 0.83 0.84 1/1569 382771
T: 0 (382670) P:80 I:1000 C: 10000 Min: 1 Act: 1 Avg: 2 Max: 127
T: 1 (382671) P:80 I:1500 C: 6674 Min: 1 Act: 2 Avg: 2 Max: 144
T: 2 (382672) P:80 I:2000 C: 5002 Min: 1 Act: 3 Avg: 7 Max: 221
T: 3 (382673) P:80 I:2500 C: 4000 Min: 1 Act: 3 Avg: 2 Max: 35
T: 4 (382674) P:80 I:3000 C: 3332 Min: 1 Act: 2 Avg: 2 Max: 130
T: 5 (382675) P:80 I:3500 C: 2855 Min: 1 Act: 2 Avg: 2 Max: 178
Система с RT PREEMPT (ARM iMX8)
# cyclictest -m -Sp80 -l 10000
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 1.73 1.42 1.32 1/222 14973
T: 0 (14960) P:80 I:1000 C: 10000 Min: 6 Act: 6 Avg: 8 Max: 25
T: 1 (14961) P:80 I:1500 C: 6661 Min: 6 Act: 10 Avg: 9 Max: 33
T: 2 (14962) P:80 I:2000 C: 4988 Min: 6 Act: 7 Avg: 10 Max: 33
T: 3 (14963) P:80 I:2500 C: 3984 Min: 6 Act: 8 Avg: 10 Max: 39
cyclictest запускает треды по числу ядер и кладет их спать на определенное время.
Когда они просыпаются, cyclictest смотрит кто насколько проспал и показывает min/actual/average/max значения в микросекундах
Исходная версия alx777, :
Например так:
Система без RT PREEMPT (PC)
❯ sudo cyclictest -m -Sp80 -l 10000
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 0.81 0.83 0.84 1/1569 382771
T: 0 (382670) P:80 I:1000 C: 10000 Min: 1 Act: 1 Avg: 2 Max: 127
T: 1 (382671) P:80 I:1500 C: 6674 Min: 1 Act: 2 Avg: 2 Max: 144
T: 2 (382672) P:80 I:2000 C: 5002 Min: 1 Act: 3 Avg: 7 Max: 221
T: 3 (382673) P:80 I:2500 C: 4000 Min: 1 Act: 3 Avg: 2 Max: 35
T: 4 (382674) P:80 I:3000 C: 3332 Min: 1 Act: 2 Avg: 2 Max: 130
T: 5 (382675) P:80 I:3500 C: 2855 Min: 1 Act: 2 Avg: 2 Max: 178
Система с RT PREEMPT (ARM iMX8)
# cyclictest -m -Sp80 -l 10000
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 1.73 1.42 1.32 1/222 14973
T: 0 (14960) P:80 I:1000 C: 10000 Min: 6 Act: 6 Avg: 8 Max: 25
T: 1 (14961) P:80 I:1500 C: 6661 Min: 6 Act: 10 Avg: 9 Max: 33
T: 2 (14962) P:80 I:2000 C: 4988 Min: 6 Act: 7 Avg: 10 Max: 33
T: 3 (14963) P:80 I:2500 C: 3984 Min: 6 Act: 8 Avg: 10 Max: 39
cyclictest запускает треды по числу ядер и кладет их спать на определенное время.
Когда они просыпаются, cyclictest смотрит кто насколько проспал и показывает min/actual/average/max значения в микросекундах