История изменений
Исправление KivApple, (текущая версия) :
Читал, что схождение с ума системы, которая определяет углы Эйлера по акселерометру это нормально, потому что нужно менять оси в определённых ситуациях местами. Чтобы не делать кучу условий с шансом где-то запутаться лучше использовать кватернионы.
Исходная версия KivApple, :
Читал, что схождение системы, которая определяет углы Эйлера по акселерометру это нормально, потому что нужно менять оси в определённых ситуациях местами. Чтобы не делать кучу условий с шансом где-то запутаться лучше использовать кватернионы.