Всем привет. Жизнь столкнула с движком bullet для решения задачи RayCast трехмерных объектов. Так вот. С объектами на поверхности все отлично, однако появилась необходимость решения этой задачи с самой земной поверхностью. Пока она была плоской все хорошо, но я решил ввести карту высот и тут беда. Нашел в Bullet класс btHeightfieldTerrainShape, но у него куча недостатков, из-за которых вам и пишу:
1) Используется HeightMap 256x256. После введения класса fps спрыгнул с 300+ до 20. Вообще использовать класс btHeightfieldTerrainShape разумно или я отсталый и так никто не делает?
2) Сама HeightMap построена верно (рендер проходит норм), но в буллет она не грузится (взаимодействие идет с плоскостью без всякого изменения высоты).
Код загрузки местности в буллет привожу ниже. Он честно взят из демки к движку (в демке он так же после раскрытия дефайна не работал). Что я делаю не так?
int BulletEngineCore::LoadTerrain(HeightMap * hm, float xMin, float zMin, float size)
{
int upAxis = 1;
bool useFloatData = false;
bool flipQuadEdges = false;
btHeightfieldTerrainShape* heightFieldShape = new btHeightfieldTerrainShape(hm->Width(), hm->Height(),
hm->DataUnChar(), hm->GetMaxHeight(), upAxis, useFloatData, flipQuadEdges);
btVector3 mmin,mmax;
heightFieldShape->getAabb(btTransform::getIdentity(), mmin, mmax);
heightFieldShape->setUseDiamondSubdivision(true);
btVector3 localScaling(1,1,1);
localScaling[upAxis] = hm->GetScale();
btCollisionShape* groundShape = heightFieldShape;
groundShape->setLocalScaling(localScaling);
_collisionShapes.push_back(groundShape);
btTransform startTransform;
startTransform.setIdentity();
startTransform.setOrigin(btVector3(xMin, hm->GetMinHeight() * hm->GetScale(), zMin));
btScalar mass=0.f;
btVector3 localInertia(0,0,0);
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo rbInfo(mass,0, groundShape,localInertia);
rbInfo.m_startWorldTransform = startTransform;
btRigidBody* body = new btRigidBody(rbInfo);
_dynamicsWorld->addRigidBody(body);
++PhysTexID;
return PhysTexID - 1;
}
