В общем открыл для себя эффекты, но они не работают.
QGroupBox *gb = new QGroupBox;
QGraphicsDropShadowEffect *shadow = new QGraphicsDropShadowEffect;
gb->setTitle("fdsfsfsfsfsfd");
gb->setGraphicsEffect(shadow);
w.scene()->addWidget(gb);
w.show();
Graph w;
QGroupBox *gb = new QGroupBox;
QGraphicsDropShadowEffect *shadow = new QGraphicsDropShadowEffect;
gb->setTitle("fdsfsfsfsfsfd");
w.scene()->addWidget(gb);
w.show();
w - обычный QGraphicsView с подключенной сценой.