История изменений
Исправление WRG, (текущая версия) :
вижу, проблема не в этом, я скопипастил не ту версию файла. на самом деле я пробую так
d = kD * (error - *prev_error);
а может быть правильно так?
d = kD * error - *prev_error;
Исходная версия WRG, :
вижу, проблема не в этом, я скопипастил не ту версию файла. на самом деле я пробую так
d = kD * (error - *prev_error);
а может быть правильно так?
d = kD * current - *prev_error;