История изменений
Исправление
prischeyadro,
(текущая версия)
:
Но с другой стороны это не Ъ, надо бы чтобы все автоматически работало.
Если хочешь Ъ, то надо снять переходную характеристику системы без регулятора (задаёшь сигнал на ШИМе и пишешь график скорости, задающий сигнал — ступенька, например 0 0 0 128 128 128 128 128 ...) по виду графика скорости строишь модель в Матлабе (там, скорее всего, астатическое звено 1-го порядка в грубом приближении), подбираешь коэффициенты ПИД в Матлабе.
Исправление
prischeyadro,
:
Но с другой стороны это не Ъ, надо бы чтобы все автоматически работало.
Если хочешь Ъ, то надо снять переходную характеристику системы без регулятора (записываешь задающий сигнал на ШИМе и соответствующую ему скорость, задающий сигнал — ступенька, например 0 0 0 128 128 128 128 128 ...) по виду скорости строишь модель в Матлабе (там, скорее всего, астатическое звено 1-го порядка в грубом приближении), подбираешь коэффициенты в Матлабе.
Исходная версия
prischeyadro,
:
Но с другой стороны это не Ъ, надо бы чтобы все автоматически работало.
Если хочешь Ъ, то надо снять переходную характеристику системы без регулятора (записываешь задающий сигнал на ШИМе и скорость, задающий сигнал — ступенька, например 0 0 0 128 128 128 128 128 ...) по виду скорости строишь модель в Матлабе (там, скорее всего, астатизм 1-го порядка в грубом приближении), подбираешь коэффициенты в Матлабе.