История изменений
Исправление invy, (текущая версия) :
Мне кажется, тут без компаса не обойтись.
Зависит от точности.
- инерциальная навигация (акселерометры и гироскопы пихаешь и по ним смотришь, куда поехал)
- компас (но в условиях дома он может на всё что угодно показывать)
- gps
Все три системы между собой надо согласовывать.
как проехать точное расстояние
кол.во оборотов колёс.
Исходная версия invy, :
Мне кажется, тут без компаса не обойтись.
Зависит от точности. - инерциальная навигация (акселерометры и гироскопы пихаешь и по ним смотришь, куда поехал) - компас (но в условиях дома он может на всё что угодно показывать) - gps
Все три системы между собой надо согласовывать.
как проехать точное расстояние
кол.во оборотов колёс.