а для tcp-сокетов есть что-то наподобие tcdrain для последовательных портов или оно там и даром ненужно????

Я бы не отказался от такой функции в tcp. Возможно незабвенный Стивенс и функции проверки состояния сокета помогут решить эту проблему. НАаши плиз если что получиться, очень интересно. (Уверен, что для udp сокетов такого нет...)

tcdrain для СОМ портов тоже ещё та... она возращает значение когда все данные ушли в UART, но она не проверяет регистры UARTA на предмет того ушли ли они из буфера микрухи

:(