Написание кода на C, совместимом с C++

Есть какой-нибудь гайд по написанию кода на C таким образом, чтобы он компилировался и корректно работал будучи скомпилированным и плюсовым и С компилятором? В чем там основные несовместимости? Например если надо написать некий код, который надо будет запихивать в устройство, под которое есть только C компилятор, но при этом чтобы было возможным переиспользовать этот код в плюсах, дополнив его плюсовой фигней. На какую версию стандарта C лучше ориентироваться и какие фичи из C отсутствуют в C++?