История изменений
Исправление disee, (текущая версия) :
yax123, Stanson,
Без подробностей и весьма абстрактно: Нужно собирать инфорацию с порядка 100-150 датчиков (включая, но не ограничиваясь: датчики положения, нажатия (не бинарные), температуры, инфракрасные датчики приближения, гироскопы; управлять ~80 сервоприводами с точностью до 2048 положений. Длинна шины не более 30 метров. Необходима работа в риалтайме + возможны помехи от сервоприводов
Исходная версия disee, :
yax123, Stanson,
Без подробностей и весьма абстрактно: Нужно собирать инфорацию с порядка 100-150 датчиков (включая, но не ограничиваясь: датчики положения, нажатия (не бинарные), температуры, инфракрасные датчики приближения, гироскопы; управлять ~80 сервоприводами с точностью до 2048 положений. Длинна шины не более 30 метров. Необходима работа в риалтайме.