Исправление alozovskoy, (текущая версия) :
$ echo "AaaaBbbbCccc" | sed "s/[A-Z]/\n\0/g"
Aaaa
Bbbb
Cccc
Или с экранированием скобок как предложили изначально
Исходная версия alozovskoy, :
$ echo "AaaaBbbbCccc" | sed "s/[A-Z]/\n\0/g"
Aaaa
Bbbb
Cccc