Исправление tailgunner, (текущая версия) :
libudev давно уже является частью systemd. Но вообще, в дистре должен быть пакет вроде libudev-dev, там уже готовые к использованию заголовочные файлы стандартной libudev.
Исходная версия tailgunner, :
libudev давно уже является частью systemd. Но вообще, в дистре должен быть пакет вроде lidudev-dev.