Dbus и работа с ним из скрипта sh

эти ошибки будут выданы в ответе dbus-send --print-reply или их отдельно надо как-то отлавливать?

Вообще, с --print-reply ответ в любом случае будет, но если адрес dbus недоступен, то ошибками срать в ответ тебе будет уже сам dbus. Просто потыкай dbus-send в нужный адрес при разных обстоятельствах (если он лежит/отсутствует, неверный запрос и прочее) с перенаправлением 2>&1 >/dev/null (не наоборот!), и пиши условия уже на конкретные выхлопы.

Из скрипта как-то можно наладить контроль за сигналами типа org.freedesktop.DBus.Properties.PropertiesChanged или запускать для них dbus-monitor и парсить его вывод?

dbus-monitor — слишком жирно, делай дополнительный вызов не с назначением (set), а с получением (get), если таковой вызов имеется, и проверяй, если тебе с --print-reply не выдаёт ответ что-то типа boolean true.

да с ошибками уже столкнулся, выдает сразу в ответе, а для анализа ошибок самого dbus, можно код завершения анализировать.

делай дополнительный вызов не с назначением (set), а с получением (get), если таковой вызов имеется,

это его в цикле придется прокручивать... ну тоже вариант в принципе

это его в цикле придется прокручивать

Нафига?! Сразу после set делаешь get, sed'ом (но я бы сделал через awk) вычленяешь нужное, сверяешь. Я так делал для симуляции toggle. Но вообще…

для анализа ошибок самого dbus, можно код завершения анализировать

this.

Все было очень неплохо, пока не потребовалось разрулить метод Discovery, для того чтобы начался процесс поиска устройств.

Я успешно запускаю метод StartDiscovery через dbus-send и поиск начинается, но проблема в том, что я не могу остановить поиск. Разработчики Bluetooth говорят что команда остановки должна поступить с того же отправителя, откуда пришёл StartDiscovery.

В dbus-send задать отправителя возможности вроде нет, а сам отправитель перестаёт существовать как только отправляется запрос StartDiscovery.