История изменений
Исправление TwisteR, (текущая версия) :
И потом сравни с «один контроллер, один кварц и один оптрон»
Ну это если совсем без защиты входов, что, конечно, не ок...
Получается, вам надо нечто вроде прозрачной сериализации/десериализации периферии. Увы, мне ничего из этой области не попадалось.
Да и архитектурно как-то не очень красиво выглядит. Дополнительный МК, дополнительные задержки, дополнительная прошивка...
Если будет мало - добавь оптоизоляцию USB, чтобы не скучать.
А зачем USB со стороны контроллера мотора? Разве не регулятор вырабатывает управляющий контроллером сигнал?
Исходная версия TwisteR, :
И потом сравни с «один контроллер, один кварц и один оптрон»
Ну это если совсем без защиты входов, что, конечно, не ок...
Получается, вам надо нечто вроде прозрачной сериализации/десериализации периферии. Увы, мне ничего из этой области не попадалось.
Да и архитектурно как-то не очень красиво выглядит. Дополнительный МК, дополнительная прошивка...
Если будет мало - добавь оптоизоляцию USB, чтобы не скучать.
А зачем USB со стороны контроллера мотора? Разве не регулятор вырабатывает управляющий контроллером сигнал?