История изменений

А зачем 2 развязки? Одной же хватит. И 2 микроконтроллера - тоже излишество. Оставь один контроллер, развяжись от силовой или от интерфейсной части гальваническими развязками и все.

Готовые развязки у Analog посмотри, если двигатель будешь изолировать, то что-то из этого подойдет

http://www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/isolated-gate...

если кнопки и интерфейсы - то

http://www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/spisolator.html

http://www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/standard-digi...

причем обрати внимание, есть решения, которые позволят (например) прокинуть туда немножко питания, например для светодиодов или подтяжки.

А зачем 2 развязки? Одной же хватит. И 2 микроконтроллера - тоже излишество. Оставь один контроллер, развяжись от силовой или от интерфейсной части гальваническими развязками и все.

Готовые развязки у Analog посмотри, если двигатель будешь изолировать, то что-то типа

http://www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/isolated-gate...

если кнопки и интерфейсы - то

http://www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/spisolator.html

http://www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/standard-digi...

причем обрати внимание, есть решения, которые позволят (например) прокинуть туда немножко питания, например для светодиодов или подтяжки.