Исправление Morin, 16.04.18 12:44 (текущая версия) :
Открой доку на стаб, смотри Ir. Ток через стаб должен быть больше чем ток утечки для дальнейшего движения по кривой
Исходная версия Morin, 16.04.18 12:43:
Открой доку на стаб, смотри Ir. Ток через стаб должен быть больше чем реверс для дальнейшего движения по кривой