История изменений

Чтобы их осветить нужно использовать kd-деревья или что-то другое? Как это делается?

Зависит от кучи факторов. Конкретно про kd деревья не подскажу, но с освещением, тенями и отражениями всё трудно. Реалистичные требуют трассировки лучей, что медленно, а чтобы было быстро изгаляются с разными методами в зависимости от того, насколько реалистичной должна быть картинка. И тут во многих играх не сколько реалистичность преследуется, сколько чтобы было красиво и в некоторых случаях предсказуемо. Тебе как надо быстро или медленно?

Чтобы их осветить нужно использовать kd-деревья или что-то другое? Как это делается?

Зависит от кучи факторов. Конкретно про kd деревья не подскажу, но с освещением, тенями и отражениями всё трудно. Реалистичные требуют трассировки лучей, что медленно, а чтобы было быстро изгаляются с разными методами в зависимости от того, насколько реалистичной должна быть картинка. И тут во многих играх не сколько реалистичность преследуется, сколько чтобы было красиво и в некоторых случаях предсказуемо.