Чем заменить TDataSet ?

Где? В каждой среде (языке) есть свои приблуды по этому поводу. Проще поискать для конкретного языка что предлагается для подключения к базам данных. И скорее всего, это будет нечто, напоминающее DataSet в смысле Delphi или C# или Java

Язык С++, подключаюсь к PostgreSQL через libPQ.

class TDataSet : public vector<MyStruct> {}; не катит?

не катит, как в run-time объявить MyStruct ?

class TDataSet: public std::map<string, TField>,
где TField - что-то типа варианта с хранением значения из базы и функциями
AsString
AsInteger
AsFloat

Хотя одно не понимаю, должны быть типовые универсальные библиотеки для работы с базами на c++.

> Хотя одно не понимаю, должны быть типовые универсальные библиотеки для работы с базами на c++.

C++ это язык, а средства работы с БД есть в библиотеках. Если ты имеешь в виду стандартную комлектацию (stl), то их там нет. Есть C++ обвязки для ODBC, Qt имеет свой набор классов. Ну или специфичные библиотеки для конкретных БД-клиентов. Все зависит от задачи.