Google AIY

а когда его авторизуешь разве он не получает доступ к аккаунту?

а что это

Аккаунт становится админом проекта, но к пользовательским данным доступ должен дать пользователь. А экрана с настройками, естественно, у него нет.

Я думал, может быть где-то в настройках API можно ему ключи или токены подсунуть? Или access token наоборот на устройство?

https://www.google.com/search?q=AIY Voice Kit