История изменений
Исправление shkolnick-kun, (текущая версия) :
LTV-модели - это что?
Linear Time Variant
А этого хватает, чтобы Р (которая живет сама, при неизменных х) не автоколебалась до переполнения double ?
P растёт, когда делают P = FPF’ + Q на этапе прогноза.
На этапе коррекции собственные значения P обычно падают (если правильно выбрана процидурка обновления).
Как правило, проблемы возникают при «обнулении» собственных значений P, в этом случае обнуляется коэффициент усиления, и фильтр перестает реагировать на измерения, на выход идет «чистая» модель.
Исправление shkolnick-kun, :
LTV-модели - это что?
Linear Time Variant
А этого хватает, чтобы Р (которая живет сама, при неизменных х) не автоколебалась до переполнения double ?
P растёт, когда делают P = FPF’ + Q на этапе прогноза.
На этапе коррекции собственные значения P обычно падают (если правильно выбрана процидурка обновления).
Как правило, проблемы возникают при «обнулении» собственных значений P, в этом случае обнуляется коэффициент усиления, и фильтр перестает реагировать на измерения, на выход идет «чистая» модель.
Исправление shkolnick-kun, :
LTV-модели - это что?
Linear Time Variant
А этого хватает, чтобы Р (которая живет сама, при неизменных х) не автоколебалась до переполнения double ?
P растёт, когда делают P = FPF’ + Q на этапе прогноза.
На этапе коррекции собственные значения P обычно падают (если правильно выбрана процидурка обновления).
Как правило, проблемы возникают при «обнулении» собственных значений P, в этом случае обнуляется коэффициент усиления и фильтр перестает реагировать на измерения, на выход идет «чистая» модель.
Исходная версия shkolnick-kun, :
LTV-модели - это что? Linear Time Variant
А этого хватает, чтобы Р (которая живет сама, при неизменных х) не автоколебалась до переполнения double ?
P растёт, когда делают P = FPF’ + Q на этапе прогноза.
На этапе коррекции собственные значения P обычно падают (если правильно выбрана процидурка обновления).
Как правило, проблемы возникают при «обнулении» собственных значений P, в этом случае обнуляется коэффициент усиления и фильтр перестает реагировать на измерения, на выход идет «чистая» модель.