Есть одна Sixense SDK библиотека. Куда-то она затерялась в истории, однако один милый человек к себе приютил:
https://github.com/yomboprime/hydrajoy/tree/master/lib/sixense
Нужно узнать точную версию библиотеки. На крайняк обозначу дату из ридми. Но лучше бы еще найти солидный источник для скачивания и опакечивания.
