История изменений

Исправление HIS, 19.01.20 14:35 (текущая версия) :

Собираюсь сделать 3 варианта использования библиотеки.

Который пока работает - тормозит систему
Который нужно вызывать в каждом цикле работы контроллера, не тормозит систему*
Который работает от прерывания таймера. Если не нужно использование для своих специфических нужд таймеры. И тут вообще не нужно будет вызывать обработку в каждом цикле.

Каждый разработчик своих «поделок» сможет применить любой из подходящих ему вариантов. Не тормозит систему*

- это значит что нужно же время на некоторые вычисления делать. Постараюсь сделать задержки минимальными.

Исходная версия HIS, 19.01.20 14:32:

Собираюсь сделать 3 варианта использования библиотеки.

Который пока работает - тормозит систему
Который нужно вызывать в каждом цикле работы контроллера, не тормозит систему
Который работает от прерывания таймера. Если не нужно использование для своих специфических нужд таймеры. И тут вообще не нужно будет вызывать обработку в каждом цикле.

Каждый разработчик своих «поделок» сможет применить любой из подходящих ему вариантов.